Caracterización tridimensional de fustes de Pinus pinaster mediante LiDAR para explorar su potencial

Las tecnologías LiDAR se emplean ampliamente en el inventario forestal para estimar variables como la altura, el diámetro y el volumen de los árboles. Sin embargo, la cuantificación de las existencias no describe por completo la geometría de los fustes, cuyas características pueden condicionar el destino de aprovechamiento de la madera. La rectitud, la inclinación y la variación del grosor a lo largo del tronco son atributos potencialmente relevantes que podrían complementar las variables convencionales de inventario y contribuir a una caracterización forestal más orientada a las características del recurso maderero.
En este contexto, el objetivo de este trabajo es explorar el potencial de las nubes de puntos tridimensionales para caracterizar la geometría de fustes de Pinus pinaster. Para ello, se aplica un procedimiento que combina la selección de puntos del tronco, el análisis de componentes principales para estimar su orientación y la reconstrucción de una trayectoria curva. Esta se divide en secciones longitudinales de medio metro, sobre las que se calculan estadísticos de las distancias de los puntos respecto al eje, incluidos la mediana, la media y distintos percentiles. A partir de estas métricas se obtienen indicadores de inclinación, longitud de la trayectoria reconstruida, variación longitudinal del perfil radial estimado y pendiente de dicho perfil, así como información sobre la distribución de puntos por sección.
Este procedimiento ha permitido obtener perfiles e indicadores geométricos coherentes a nivel biológico aún con las diferencias que presentan distintos árboles en la naturaleza. Estos resultados preliminares respaldan la viabilidad de utilizar nubes de puntos para describir cuantitativamente distintos aspectos de la geometría de los fustes, más allá de las variables globales habituales del inventario forestal. No obstante, los indicadores radiales derivados de la trayectoria reconstruida requieren validación frente a mediciones de referencia y no constituyen, por sí solos, medidas directas de la calidad comercial de la madera. Como siguiente paso, se plantea evaluar la consistencia de los indicadores y estudiar su relación con atributos relevantes para el aprovechamiento maderero. Esta aproximación busca contribuir al desarrollo de métodos de caracterización forestal que consideren no solo la cantidad de madera disponible, sino también en la calidad que presenta esa madera, lo cual condiciona el aprovechamiento a un nivel similar al del volumen de madera presente.